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Reabilitação Robótica O Grupo de Mecatrônica tem como meta desenvolver formas amigáveis e úteis de interação de maquinas com seus usuários e também com o meio externo. Dentro deste contexto, o grupo desenvolve pesquisas na área de reabilitação auxiliada por robôs, onde a proximidade das máquinas com os seus usuários médicos, terapeutas e pacientes representa uma característica marcante. No caso especifico dos pacientes, estes usuários vestem os robôs. Este tipo de aplicações impõem requisitos de desempenho, comportamento cooperativo,  confiabilidade, segurança e proteção que transcendem os robôs industriais disponíveis atualmente. Ao mesmo tempo, estes sistemas exigem a criação de novos métodos para avaliar justamente o cumprimento destes requisitos. Cria-se assim uma ponte para interação com as pequisas básicas. Ao mesmo tempo que desenvolvemos novas versões de robôs para reabilitação dos membros superiores e inferiores, aplicamos câmeras térmicas ( só para citar um exemplo) para avaliar o nível motivacional do paciente de maneira quantitativa. Trabalhamos também na criação de novos dispositivos de medida baseados em soluções óticas alternativas e imagens para avaliar de forma não subjetiva a evoluçao de pacientes submetidos a processos de reabilitação.       Centro de Pesquisa em Óptica e Fotônica – INCT de Óptica Básica e Aplicada às Ciências da Vida.

Laboratório de Apoio Tecnológico & EMBRAPII Com o objetivo de promover uma forte atividade de inovação e interação com as empresas, formamos um laboratório composto por engenheiros totalmente dedicados a projetos inovadores. A atividade do LAT – Laboratório de Apoio Tecnológico  é principalmente focada no desenvolvimento de dispositivos e teste de princípios para uso de óptica em ciências da vida. O campo da biofotônica no CePOF é emergente e multidisciplinar. Seu desenvolvimento e crescimento foram moldados pela convergência da ciência básica, conceitos aplicados e instrumentação. Uma das formas mais interessantes que o LAT encontrou para produzir inovação é através das oportunidades que aparecem durante o desenvolvimento de instrumentação especial para pesquisa. Com mais de 30 alunos fazendo doutorado no campo da Biofotônica, a demanda por instrumentos específicos que permitem os estudos é bastante grande. Concentrando esforços para ajudar a pesquisa com instrumentação específica, novas ideias e possibilidades surgem. O LAT é onde acontece a interação direta do CEPOF com empresas inovadoras https://youtu.be/BEq-ee9gC3g?list=PLW5Hta-B_II6noGSPAvRSDwsGgCyfUtAA Centro de Pesquisa em Óptica e Fotônica – INCT de Óptica Básica e Aplicada às Ciências da Vida.

LIEPO O CePOF está envolvido no desenvolvimento de experimentos de ponta em diversas áreas relacionadas à óptica. Em todos esses campos, a necessidade de um sólido suporte em instrumentação é imperativo. O LIEPO (Laboratório de Instrumentaçã Eletrônica) dá suporte a todos os laboratórios de pesquisa, intgrando tecnologias correntes e, caso necessário, desenvolvendo seus próprios dispositivos, já que muitas vezes as aplicações são tão personalizadas que produtos comerciais não são suficientes. O laboratório vem desenvolvendo uma vasta gama de circuitos, como controladores de laser de diodo, controles de VCO´s para moduladores acusto-ópticos, amplificadores de alta corrente para chaveamento de bobinas, etc. Centro de Pesquisa em Óptica e Fotônica – INCT de Óptica Básica e Aplicada às Ciências da Vida.

Robótica Móvel ART O grupo ART (Aerial Robots Team) desenvolve pesquisas focadas em robôs aéreos multi-rotores. As principais atividades estão relacionadas a novos designs de robôs aéreos, estudos em aerodinâmica para melhor autonomia em voo, algoritmos de estabilização e metodologias de orientação e navegação. O grupo ART desenvolve utilizando simuladores de voo como o Microsoft Flight Simulator (MSFS) com a metodologia Software-In-The-Loop através do Software de Gerenciamento de Variáveis. As pesquisas também são desenvolvidas utilizando a metodologia Hardware-In-The-Loop com o propósito de verificar as respostas dos sistemas durante os experimentos. Outra área de interesse do grupo é Visão Computacional Embarcada e Redes Neurais para desenvolver e dar mais autonomia às aeronaves durante missões. Time ħelvis O time ħelvis trabalha com robótica móvel terrestre para o desenvolvimento de pesquisas focada em navegação e percepção em ambiente agrícola. O objetivo do time é o desenvolvimento de sistemas para navegação autônoma de veículos de grande porte em ambientes agrícolas. Nesse contexto, acreditamos que protótipos em escala reduzida melhoram substancialmente o estágio de aprendizado no desenvolvimento de sistemas de controle. Por isso hoje trabalhamos com veículos com acionamento elétrico dotados de sensores para percepção do ambiente.ħelvis III é um protótipo de veículo elétrico com sistema de esterçamento acoplado às rodas frontais por um mecanismo de Ackerman, e sistema de propulsão também ligado às rodas frontais mas por um mecanismo diferencial. Com um computador industrial como unidade de controle central, ele é equipado com sensores laser de distância para ambientes externos, módulos GPS e uma Unidade de Medição Inercial (IMU). Projeto SENA O projeto SENA visa o desenvolvimento de um veículo experimental autônomo que emprega vários subsistemas embarcados (sensores e atuadores). Atualmente, o veículo é usado como uma plataforma experimental para a coleta de dados sensoriais em ambientes urbanos e rurais. Assim, podemos usar dados de ambientes reais para acelerar as fases de desenvolvimento e testes dos subsistemas embarcados. Basicamente estamos focados em pesquisar e desenvolver ferramentas para auto-localização, navegação e mapeamento (todas tarefas que são essenciais para transformar um veículo em um robô móvel autônomo). Nosso protótipo tem atualmente cinco computadores industriais embarcados, um conjunto de sensores para percepção (receptores de GPS, IMU, scanners laser 3D, e câmeras térmicas e coloridas), e um sistema auxiliar de baterias. A capacidade de carga útil do protótipo, seu poder de processamento, e sua autonomia nos permitem realizar testes exaustivos de sensores e algoritmos em vários ambientes externos. Centro de Pesquisa em Óptica e Fotônica – INCT de Óptica Básica e Aplicada às Ciências da Vida.